Согласен насчет каркасного низа:
-скрепление модулей будет лучше
-спальное место не будет иметь больших провалов с местах соединения
-возможность установления опор(в том числе и колесных со стопором).
Если данная идея не есть окончательная,можно подумать что-то в этом духе: