Более-менее стандартный "дельфин"... В данной конструкции лобовая панель (передний борт) перемещается вместе с выдвижной кареткой, и не меняет своей высоты относительно пола... Конструктивно эту панель нужно "перенести", увязать с выдвижным матрасом, вернее с тем коробом который под ним будет... И тогда условия заказчика будут выполнены...