вот фрагмент одного моего проекта. Стеновая панель имеет отвороты к стене (в моём случае конструкция клеенная и окрашенная целиком без швов) и в ней делаются сквозные пазы под полки. Сзади под полкой брус, к которому хвост полки крепится болтами. Получается сверх надёжно, только немного гиморно.