Снова здравствуйте!
Как и обещал, я набросал каркас вашего кресла, таким как вижу его сам.
сразу прошу прощения, не успел дорисовать большой палец.
Насчет подстройки подлокотников предлагаю использовать механизм трещотка.
http://novosibirsk.olx.ru/iid-254562649
Так можно использовать не только большой палец в качестве подлокотника, но и мизинец. Думаю, что при желании таким способом можно сделать регулировку спинки или даже каждого пальца в отдельности - все зависит от извращенной фантазии конструктора.
Поролон на палицы предлагаю одевать прямоугольники 120х120 или может больше – эти механизмы смогут их согнуть, а дальше дело техники закройщика и швеи, которые при помощи различных утяжек, прострочек и других различных фокусов которыми обладают вышеуказанные - придать окончательную форму руке.
Так же не поленился, нашел метр профильной трубы 35х35 и сравнил ее по весу с примерным расходом – если бы делать из дерева - труба оказалась легче.
Точно вижу один недостаток - придется гнуть трубы и варить - лично я не очень люблю этим заниматься - но иногда приходится.