На форуме было много обсуждений по поводу заводских и самодельных станков ЧПУ. Понятное дело, что заводские станки лучше, но и стоимость их немаленькая...а для гаражника так вообще непомерная... Я хоть уже и не гаражник, но тоже на заводской пока не тяну...а станок мне потребовался для фрезерования передков ящиков(дуб) и для для художественной резьбы на кухонные уголки(тоже дуб). Вот и решил смастерить такой станочек сам, тем более, что запросы невелики и особых мощностей не требуется. От задумки до первого пуска прошло две недели и вот что получилось:
Как видите в конструкции ничего сложного нет, использовались доступные материалы, которые есть почти в каждом хозмаге...шаговые двигатели покупал на рынке, на оси Z использовал штоки от передних жигулевских амортизаторов(валяются на любом СТО), винты строительная шпилька 14мм...и т.д. Короче из подручных материалов)
Контроллер , драйверы ШД, блок питания все это скомпоновал в корпусе старого системника:
Для того чтобы избежать выпадания проводов, разьемы сделал на комовских:
И вот первая проба(первая-именно то что зарядил при первой испытании):
Вот еще видео первых проб тестирования(качество не очень, но хоть что то)
Скорость фрезеровки на видео маленькая(не настроены были скорости движков, сейчас станок выдает 1500-2000мм/мин)
Если
S - шаг резьбы позиционирующих валов;
a - шаг двигателя (в градусах),
то 9144/(S*a) и даст его разрешение, разумеется без учёта погрешностей.
Цитата:
Сообщение от Yura_Bogoduhov
Шаг резьбы 2мм, шаг двигателя в градусах 1.8, но стоят еще шкивы с увеличением 1.67. Наверное так: 9144/(2*1,67*1,8)=1,52? Да?
Что-то или формула хитрая, или я чего-то не понимаю.
Рассуждаем так: при одном полном обороте шаговика (360 градусов / 1,8 = 200 шагов) каретка (не важно как это правильно называется) сместится на 1 шаг резьбы - 2 мм. Т.е. на 1 мм - 100 шагов, учитывая ременныю передачу 100*1,67=167 шагов (или точек) на 1 мм.
Для получения DPI (dot per inch) умножаем на 25.4, итого 167*25,4=4241,8 dpi. По-моему так. Очень даже круто. При этом число легко увеличивается в два раза, если использовать полушаговый режим работы шаговых двигателей, кстати при этом их крутящий момент также увеличивается.
Дробление номинального шага двигателей не рекомендуется, потому как усиливается явление резонанса в двигателях, что пагубно сказывается на точности работы станка. В идеале 1:1
________________________________
agor, а вот здесь ты ошибся:
Цитата:
Сообщение от agor
Т.е. на 1 мм - 100 шагов, учитывая ременныю передачу 100*1,67=167 шагов (или точек) на 1 мм.
Учитывая ременную передачу, 1*1,67=1,67мм на 100 шагов !
Далее 1,67мм/100шагов=0,0167мм/шаг
После 25,4мм/0,0167=1520 шагов на дюйм.
Yura_Bogoduhov, Я просмотрел еще раз фото внимательно: на 2 фото из 1 поста, на всех трех двигателях маленькие шестеренки, а на шпильках большие. А в 7 посте на 5 и 7 - на вертикальной подаче - наоборот. Я понимаю, что это получилось в ходе настройки и экспериментов. Как лучше?
Цитата:
Сообщение от SsensusS
а вот здесь ты ошибся:
Если на шаговике большая шестерня, а на шпильке меньшая - согласен